自動化立體倉庫的主要特點：

(1)利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置準確，對自動化制造系統(tǒng)物料需求響應速度快；

(2)與搬運設備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，能可靠及時的供給物料；

(3)減少庫存量，加速資金周轉；

(4)充分利用空間，減少廠房面積；

(5)減少工件損傷和物料丟失；

(6)可存放的物料范圍寬；

(7)減少管理人員，降低管理費用；

(8)耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。

自動化立體倉庫的組成

自動化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛起重機、外圍輸送設備、自動控制裝置等組成。高層貨架成對布置，貨架之間有巷道，隨倉庫規(guī)模大小可以有一到若干條巷道。入庫和出庫一般都布置在巷道的某一端，有時也可以設計成由巷道的兩端入庫和出庫。每條巷道都有巷道堆垛起重機。巷道的長度一般有幾十米，貨架的高度視廠房高度而定，一般有十幾米。貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。貨架的材料一般采用金屬型材，貨架上的托板用金屬板或木板(輕型零件)，多數(shù)采用金屬板。進入高倉位的零件通常先裝入標準的貨箱內(nèi)，然后再將貨箱裝人高倉位的貨格中。每個貨格存放的零件或貨箱的重量一般不超過1T，其體積不超過1 ，大型和重型零件因提升困難，一般不存入立體倉庫中。

自動化立體倉庫的管理與控制

自動化立體倉庫實現(xiàn)倉庫管理自動化和出入庫作業(yè)自動化。倉庫管理自動化包括對帳目、貨箱、貨位及其他信息的計算機管理。出入庫作業(yè)自動化包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各種動作的自動控制等。

(1)貨物的自動識別與存取貨物的自動識別是自動化倉庫運行的關鍵，貨物的自動識別通常采用編碼技術，對貨格和貨箱進行編碼，條形碼貼在貨箱或托盤的適當部位，當貨箱通過入庫傳送滾道時，用條形碼掃描器自動掃描條形碼及譯碼，將貨箱零件的有關信息自動錄入計算機。

(2)計算機管理自動化倉庫的計算機管理包括物資管理、帳目管理、貨位管理及信息管理。入庫時將貨箱合理分配到各個巷道作業(yè)區(qū)，出庫時按“先進先出”原則，或其他排隊原則。系統(tǒng)可定期或不定期地打印報表，并可隨時查詢某—零件存放在何處。

(3)計算機控制自動化倉庫的控制主要是對堆垛起重機的控制。堆垛起重機的主要工作是入庫、搬庫和出庫。從控制計算機得到作業(yè)命令后，屏幕上顯示作業(yè)的目的地址、運行地址、移動方向和速度等，并顯示伸叉方向及堆垛機的運行狀態(tài)。控制系統(tǒng)具有貨叉占位報警、取箱無貨報警、存貨占位報警等功能

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